С XI-XII веков на Руси острогами называли укрепленные населенные пункты фортификационного назначения, обнесенные частоколом – деревянная ограждение с заостренными на верху бревнами. Этимология слова происходить от слова «строгать».

Со временем остроги становились городами и селами. Одним из примеров является Бикатунский острог, со временем который стал сначала крепостью, затем городом Бийском в Алтайском крае.

Позднее, в XVIII-XIX веках, острогами стали называть тюрьмы, обнесенные стеной.