Изначально термин крипта означал подвальное или полуподвальное сводчатое помещение дворцов, храмов Древнего Рима. С течением времени криптой в Средневековой Европе уже называли любое полуподвальное или подвальное помещение храмов и часовен, где хоронились знатные почитаемые особы. В связи с этим крипта часто употребляется как синоним слова «усыпальница». В то же время часто используют выражение «крипта-успыпальница».

Самые большие крипты-усыпальницы в Европе принадлежат династии Габсбургов в Австрии, где захоронено 146 человек, и крипта династий Бурбонов, Капетингов, Валуа и других французских королей в Базилике Сан-Дени во Франции, которых насчитывается более сотни.

Удивительно, что третья по величине усыпальница Европы находится на территории современной Беларуси. Это крипта-усыпальница князей Радзивиллов в костеле Божьего Тела в Несвиже, где захоронено 70 представителей рода.