Грюнвальдская битва, (15 июля 1410), битва под Грюнвальдом, битва при Танненберге — решающая схватка между союзными войсками Королевства Польши и Великого княжества Литовского против Тевтонского ордена. Победа, принесенная в битве, имеет колоссальное значение для военной истории Польши, Беларуси и Литвы. Тевтонский орден, несмотря на то, что сумел сохранить большинство территорий, потерял колоссальное количество рыцарей (около 8 тысяч), и больше не смог восстановится. С тех пор на протяжении 500 лет на территории Польши, Беларуси и Литвы не ступала нога немецкого солдата.

Одна из крупнейших битв средневековой Европы в результате победы короля польского Владислава II Ягелло и великого князя литовского Витовта положило начало господства в регионе польско-литовского союза.